在线视觉智能引导定位与监测技术
智能技术
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自动化系统集成控制技术
- 白车身柔性高速智能化总拼技术
- 多轴伺服白车身定位技术
- 数字化虚拟调试与离线编程技术
- 钣金件机器人自动装配技术
- 白车身高速输送系统技术
- 柔性高速滚边技术
- 高质高效机器人自动焊接技术
- 精密电子柔性自动化装配技术
- 基于工业物联网焊接数据专家系统
- 基于标准化模块化设计技术
- 在线视觉智能引导定位与监测技术
- 机器人激光焊接模块化标准化技术
- 高精度高速度磁悬浮智能传输技术
- 机器人焊缝寻位与跟踪技术
- 轻量化材料搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案
视觉智能引导系统由 3D 激光器、图像处理系统与机器人共同组成。视觉引导定位技术将3D 激光器集成在机器人拾取端，获取图像信息后图像处理系统将偏差值发送给机器人控制器，控制机器人本体做补偿运动，到达准确的工作位置。该项技术的识别精度能达到±0.3mm，支持多种品牌机器人接口，实现智能化生产。视觉在线监测技术将高速智能图像采集传感器集成于机器人工具端，在机器人高速作业的过程中实时收集工作状态的图像信息，通过智能分析系统及时判断生产状态是否正常，并即时反馈给生产管理系统，以保证生产品质。
