采用高速直线马达驱动,直线段的最大加速度可以达到4G;采用磁栅精确定位,重复定位精度可达±0.02mm;优化程序的加减速曲线,使得模块在高速传输过程平稳。灵活的节拍平衡能力,使得整条生产线设计更加柔性、高效;机械部分模块化应用,包括弧形段模块化、直线段模块化、滑动小车模块化,具有灵活的拆装方式;电气控制单元安装连接模块化,均采用快速插头和连接件实现模块化对接;控制技术上,将电机的PID控制、三环控制、运动算法及AD 转换等集成标准库,通过PLC 的调用和外部设备进行数据交换,构成完整的运动控制系统。