机器人焊缝寻位与跟踪技术
智能技术
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自动化系统集成控制技术
- 白车身柔性高速智能化总拼技术
- 多轴伺服白车身定位技术
- 数字化虚拟调试与离线编程技术
- 钣金件机器人自动装配技术
- 白车身高速输送系统技术
- 柔性高速滚边技术
- 高质高效机器人自动焊接技术
- 精密电子柔性自动化装配技术
- 基于工业物联网焊接数据专家系统
- 基于标准化模块化设计技术
- 在线视觉智能引导定位与监测技术
- 机器人激光焊接模块化标准化技术
- 高精度高速度磁悬浮智能传输技术
- 机器人焊缝寻位与跟踪技术
- 轻量化材料搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案
包含了软件和硬件系统，利用激光和CCD 或CMOS 摄像机相结合，对传感器采集的图像进行分析、模式识别和匹配，获得焊缝偏移和坡口的特征信息、焊枪的位置信息等，通过算法对机器人轨迹进行纠正。目前该技术适用于大多数机器人品牌，也可以接入专机系统，具有跟踪精度高，跟踪速度快的特点。同时，根据焊接时弧光亮度高、光谱段复杂、飞溅影响、焊接烟尘、材料高反射性等特点，从软件和硬件上进行了处理和优化，适应特殊焊接环境下的工作。
