近日，由瑞松科技集团旗下子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广汽乘用车有限公司共同申报的《绿色、高效、柔性的乘用车智能制造工厂关键技术研究与应用》项目获得2021年度广东省机械工业科学技术奖一等奖、2021年度广东省机械工程学会科学技术奖一等奖。
由牛宝体育app下载、广东省科学院中乌焊接研究所、中国航空制造技术研究院、哈尔滨工业大学共同申报的《轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备》项目获得2021年度广东省机械工业科学技术奖二等奖、2021年度广东省机械工程学会科学技术奖二等奖。

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《绿色、高效、柔性的乘用车智能制造工厂关键技术研究与应用》项目

自主研发智能化生产线 完全替代进口技术

该项目应用于由瑞松科技为广汽乘用车宜昌工厂提供的智能化柔性化生产线中，项目从前期工艺规划到系统集成、线体联动调试，皆由我司自主研发提供解决方案。作为广汽乘用车现地化的典范线体，完全替代进口技术，技术能力、生产能力处于行业领先水平！

图：瑞松科技广汽乘用车宜昌工厂项目地板总成智能生产线

在本项目中，瑞松科技为广汽乘用车宜昌工厂导入了8条智能化生产线，包括侧围智能生产线、侧围加强件智能生产线、轮罩智能生产线、顶盖智能生产线、前机舱智能生产线、前地板智能生产线、后地板智能生产线、地板总成智能生产线。
项目使用了206台机器人，涵盖了点焊、弧焊、螺柱焊、间接焊、涂胶、拧紧、滚边、打刻等生产工艺；线体生产节拍超过70JPH（即45秒/台)，年产能达24万台，可同时满足5款车型在线生产，在1分钟内可以完成车型切换。

图：瑞松科技广汽乘用车宜昌工厂项目侧围加强件智能生产线

运用多项先进技术 大幅提高线体生产效率

在技术创新上，项目采用了伺服定位技术、虚拟调试技术、CMT焊接技术、3D视觉引导技术、超高速传送技术、滚边技术、AGV运送技术等多项先进技术。

先进技术：

 有动力伺服定位技术：可实现数字化控制伺服定位，多车型柔性共线生产；

无动力伺服技术：运用无动力伺服技术的线体在生产过程中不需要伺服动力可实现多车型柔性定位、可实现任意数量车型共线；

虚拟调试技术：全工序运用数字化仿真、虚拟调试技术， 实现在离线环境中对设备的工艺、功能性、作业性、生产节拍以及生产干涉区与逻辑的正确性、合理性、稳定性的确认；大幅度降低联动调试时的风险，缩短现场调试时间；

CMT焊接技术：提高了焊接速度，焊接品质，减小了焊接飞溅；

3D视觉引导技术：基于3D视觉定位技术，智能识别零件的位置，快速修正机器人的轨迹，与准确定位零件；视觉检测技术：可智能识别涂胶、断胶、漏胶问题，为生产品质提供稳定保障；

滚边技术：运用自身研发的高效真空系统与滚边工具，大幅度提高内外板滚边时的稳定性，实现了边焊接边滚边的高速滚边功能；

超高速传送技术：采取往复式搬送形式，搬送机构简易，在单节拍中仅需6S就可以完成自动搬送与定位；

AGV运送技术：上件岗位采用AGV与机器人配合，实现了线体间无人化物流运输并配合机器人实现了全自动化生产功能。

图：瑞松科技广汽乘用车宜昌工厂项目后地板智能生产线

尤其本次的地板总成线最具先进性，在前端定位岗位采用三轴伺服与外搬送机构，可实现任意数量车型共线；上件岗位采用AGV与机器人配合，实现了全自动化物料上下件；在后端采用高速往复式搬送技术，搬送机构简易，在单节拍中仅需6S就可以完成自动搬送与定位。该技术具有行业领先性，在不需要动力的情况下实现多车型柔性共用，且在切换车型时不占用生产节拍，大幅提高了线体生产效率，为客户节约了投资成本。

本次获奖不仅充分说明了该项目的先进性和创新性，有效提升客户产业化能力，创造了良好的经济和社会效益，同时突破了国际厂商技术垄断，提高了我国高端装备制造自主创新能力和产业技术水平。

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《轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备》项目

《轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备》项目开展了搅拌摩擦焊接机头数字化设计及制造、压力及位姿控制等核心技术研究，设计了高刚度多自由度运动机构；开发了大深宽比钨铼合金搅拌头及搅拌摩擦焊窄间隙检测专用算法，实现了焊缝的高精度跟踪；利用搅拌摩擦焊数据采集与数据挖掘技术，实现工艺参数的智能优化，研制了新一代智能化搅拌焊接技术和装备，具有重复定位精度高，搅拌头寿命长等特点。

在实施期间共申请专利23件，授权发明专利5件，实用新型专利9件；登记软件著作权1件；发表论文11篇，具有自主知识产权，创新性强，项目所研发产品经第三方检测机构检测，所检项目符合相关标准要求。

此前，“轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备”项目科技成果经鉴定委员会一致认为，项目成果整体技术达到国际先进水平，并且同意通过科技成果鉴定。

图：龙门式搅拌摩擦焊智能装备

目前项目研发产品搅拌摩擦焊工艺及解决方案已应用于新能源汽车、电力电子、船舶等行业，反映良好，取得了显著的经济和社会效益。大幅提升了搅拌摩擦焊接相关机理、工艺、智能化生产及装备研发的水平，满足加工制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求，顺应智能化制造的发展趋势，在行业应用中起到显著的示范效应，推动相关行业的技术升级。

以新能源汽车某电池托盘生产线为例，瑞松科技利用搅拌摩擦焊自主核心技术有效解决Pack箱体结构存在的问题，满足箱体设计需求，为其生产制造提供完整的解决方案，并已实施到线体案例中。

图：瑞松科技某电池托盘生产的产线

在针对新能源汽车电池托盘智能化生产关键技术方案中，瑞松科技能够实现电池托盘底板焊接及产线总成焊接中自动化液压，保证工件刚性状态，实现机器人自动化上下料。同时通过阵列均布式压持法，有效控制焊接变形，保证焊接质量。

图：瑞松科技搅拌摩擦焊运用静轴肩R-SSTOOL技术与传统技术的效果对比

瑞松科技搅拌摩擦焊装备焊缝质量高，完美的解决了焊接过程中裂纹和气孔问题，且无飞边、无飞溅、无需增加焊接材料，从而实现省打磨、省清理工序、省生产成本，真正实现了自动化。其优越性及经济适用性，使得其成为对轻量化材料有较高焊接要求的焊接工艺制造商的最佳选择。

瑞松科技始终坚持以技术引领企业发展，坚持自主研发，注重打造技术壁垒，形成了自身创新优势及技术能力。在多年积极探索中，瑞松科技积累了大批行业相关的技术成果及经验，技术水平在不断地提高，众多项目在产线效能、自动化、数字化、智能柔性、先进技术应用等方面都达到国际一流水平。