【电梯行业】电梯层门板全自动机器人装配系统
技术优点：
对原有的人工操作工艺进行了自动化设备的导入，采用了全自动的铆钉机配合自动化的伺服系统对工件进行全自动铆接，保证铆钉工序的稳定性，同时工件配置了自动的输送线，工件可以在输送线上进行定位和输送。采用高柔性伺服日本FANUC6关节165KG机器人配合自动螺丝机进行导靴的安装，整个螺丝安装的过程有检测监控，可以检测螺丝的扭力是否能达到设计的要求，让后自动反馈给系统进行参数的记录。同时采用了自动的打包设备，自动上纸皮，自动包装扎带，为工件的码垛和搬运提供了保护。通过以上一系列的动作和控制，可以保证工件的安装是符合质量要求的。同时可以自动识别不同款的工件，自动调取自动程序运行，具有柔性化生产的效果。
应用领域：电梯层门板行业
技术参数：
· 生产节拍：25秒/件。
· 电源：380V 50/60Hz 三相交流
锁铆参数：
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1 |
最大连接力 |
50KN |
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2 |
开口高度 |
15mm |
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3 |
力行程 |
15mm |
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4 |
循环时间（含保压时间0.5S） |
3.0S |
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5 |
油管长度 |
10m |
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6 |
机构重量 |
约28KG |
无铆参数：
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1 |
最大连接力 |
50KN（最大气压6Bar时） |
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2 |
开口高度 |
20mm |
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3 |
力行程 |
20mm |
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4 |
喉深 |
40mm |
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5 |
循环时间（含0.5S保压时间） |
3.0S |
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6 |
机构重量 |
约15KG |
涂胶参数：
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序号 |
描述 |
参数 |
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1 |
最快运行速度 |
20CPM |
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2 |
最大流量 |
5.8lpm |
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3 |
输入电压 |
单相200-250VAC 50/60HZ |
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4 |
输入电流 |
电大20A |
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5 |
重量 |
99.8kg |
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6 |
胶入口尺寸 |
1-1/2npt(f) |
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7 |
胶出口尺寸 |
1npt(f) |
· 以往的电梯层门板喷漆完成后后，需要由人工对工件进行贴膜，抽铆钉，导靴安装，纸皮打包，码垛等人工操作工序，现在整体生产线都是采用自动化生产：实现了胶条自动铆接，导靴自动安装，纸皮自动打包，自动码垛，自动涂胶，铆接工艺等功能。通过自动化设备的导入，减少人员的劳动强度，提高电梯层门板的生产质量品质。可以把电梯层门的所有工艺都集成在一起，实现全自动生产，在国内也是首家。
